当您使用立刷POS机刷卡时，如果有“05+持卡人认证失败”的提示，这意味着由于以下原因，交易被拒绝：

1.信用卡与POS机不兼容：有些信用卡可能与某些POS机不兼容，因此在这种情况下应更换另一张信用卡。

2.银行卡限额不足：如果信用卡的可用限额用完，交易将被拒绝。查看身份证余额，确保有足够的余额。

3.输入密码错误：如果持卡人输入的密码错误太多，交易将被拒绝。尝试重新输入密码，并确保正确输入。

4.信用卡过期或冻结：如果信用卡过期或冻结，交易将被拒绝。检查该卡的有效期或联系银行以获取更多信息。

如果上述方法无法解决问题，建议联系银行或立刷客户服务部门，以获得更多的帮助和支持。在处理这个问题时，我们应该耐心谨慎，以确保消费者的支付信息和隐私保护。