首先，您可以通过立刷POS官方网站进行查询。打开浏览器，输入立刷POS官方网址，进入官方网站后，您可以找到网站上的客户服务或者查询入口。

在查询入口中，您需要输入相关的个人信息，例如姓名、身份证号码、手机号码等。请您务必保证填写的个人信息准确无误，以免查询出现偏差。

完成相关信息的填写后，点击确认或者查询按钮，系统将自动进行查询，显示您是否办过立刷POS机以及办理的具体信息，如申请时间、办理地点等。

除了通过官方网站查询，您还可以拨打立刷POS客服电话进行咨询和查询。并提供相关个人信息以便客服人员准确查询。

在咨询和查询时，请您保持耐心和礼貌，客服人员将会详细解答您的问题，并提供相关帮助。

此外，您还可以在社交媒体平台上寻找立刷POS的官方账号，例如微信公众号或者微博账号。关注官方账号后，您可以通过留言或者私信的方式向客服人员咨询并查询相关信息。

需要注意的是，查询是否办过立刷POS机的具体方法可能因时间和地点的不同而有所差异，请您根据具体情况选择合适的查询方式。