在现代支付体系中，POS机预授权功能为商户和消费者提供了极大的便利。立刷POS机作为一款广泛应用的支付终端设备，其预授权功能在日常交易中发挥着重要作用。然而，对于商户而言，预授权完成后剩余资金的返还时间是一个值得关注的问题。

立刷POS机预授权是指商户在消费者实际消费前，通过POS机对消费者信用卡进行一定金额的临时冻结。当消费者完成消费并确认金额后，商户将根据实际消费金额进行扣款，而剩余的冻结金额则会返还至消费者信用卡账户。

那么，预授权完成后剩余资金的返还时间究竟需要多久呢？这实际上取决于多个因素。首先，银行的处理速度是影响返还时间的关键因素。不同银行的结算周期和内部处理流程可能存在差异，因此返还时间会有所不同。一般来说，大部分银行会在预授权完成后的1-3个工作日内将剩余资金返还至消费者账户。

其次，交易的具体情况和金额大小也会影响返还时间。大额交易或涉及跨境支付的交易可能需要更长的处理时间。此外，如果交易过程中出现任何异常或需要人工干预的情况，也可能导致返还时间延长。

为了确保资金的安全和及时返还，商户在使用立刷POS机进行预授权操作时，应确保按照正确的流程进行操作，并及时关注交易状态。同时，商户也可以与开户银行保持良好的沟通，了解银行的具体结算周期和处理流程，以便更好地掌握剩余资金的返还时间。

综上所述，立刷POS机预授权完成后的剩余资金返还时间受多种因素影响，但一般会在1-3个工作日内完成返还。商户应确保操作规范并关注交易状态，以保障资金的安全和及时返还。